Исходный код, математические модели и драйверы периферии для полетных контроллеров БПЛА, ракетных систем спасения (MLP67-TR1/TR2) и робототехнических платформ.
Каскадный ПИД-регулятор контура угловых скоростей и углов для БПЛА. Включает динамический анти-вайндоп (clamp anti-windup) и D-фильтр низких частот первого порядка.
Упаковщик компактных бинарных кадров для радиомодулей SV610/LoRa ракетной серии MLP67. CRC16-CCITT верификация, упаковка высоты, давления, углов и состояния парашюта.
Низкоуровневый драйвер CAN 2.0B с аппаратной фильтрацией ID для взаимодействия полетного стека AT32F435 с датчиками тока, ESC и платами сброса полезной нагрузки.
Генератор плавного S-кривого ускорения шаговых двигателей на драйверах TMC2208 для 3-осевого робота-плоттера (призёр ВсОШ). Точное вертикальное позиционирование.